em que \(\left(\mathbf{dx}\right)^T=\left(\begin{array}{ccc}
dx_1 & dx_2 & dx_3\end{array}\right)\) é a transposta da matriz \(\left(\mathbf{dx}\right)\).
Se as coordenadas de um ponto \(x\in \mathbb{R}^3\) se transformam como \(x\rightarrow Rx\), em que \(R\in SO(3)\), então as diferenciais devem se transformar como