Com a proposição acima, podemos prosseguir com as seguintes definições:
Massa e momento linear: A constante \(m_{I}\) é definida como a massa referente à partículas \(I\). O vetor \(\mathbf{p}\) é denominado quantidade de movimento, momento linear, ou simplesmente momento do sistema.
Vamos considerar, por simplicidade, o exemplo de duas partículas isoladas. Temos\[\mathbf{p}=m_{1}\mathbf{v}_{1}+m_{2}\mathbf{v}_{2}.\]Neste caso, definimos o momento de cada partícula como\[\mathbf{p}_{1}=m_{1}\mathbf{v}_{1}\,,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\mathbf{p}_{2}=m_{2}\mathbf{v}_{2},\]de modo que\[\mathbf{p}=\mathbf{p}_{1}+\mathbf{p}_{2}.\]Evidentemente, se as velocidades são vetores por rotações, os momentos também o são. Se \(\mathbf{p}\) é constante, temos